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作 者：鄭洪波； 孫友松； 冼燦標(biāo)
關(guān) 鍵 詞：流體傳動(dòng)與控制,,可拓控制,,電液伺服系統(tǒng),,多模態(tài)
文獻(xiàn)摘要：針對(duì)泵控電液伺服系統(tǒng)位置控制的快速性、穩(wěn)定性和精確性存在矛盾的問(wèn)題,本文提出了一種多模態(tài)可拓控制電液伺服系統(tǒng),將可拓方法應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。多模態(tài)可拓控制切換器根據(jù)提取的系統(tǒng)特征信息,建立特征狀態(tài)的關(guān)聯(lián)函數(shù),根據(jù)關(guān)聯(lián)度劃分測(cè)度模式將系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分為三段,分別由Bang-Bang控制器、模糊控制器和PID控制器進(jìn)行分段控制。仿真結(jié)果顯示系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和抗參數(shù)變化的魯棒性,并能實(shí)現(xiàn)高精度控制。