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作 者：李江波； 黃明輝； 陸新江
關 鍵 詞：模型預測控制,,液壓機,,同步平衡系統(tǒng),,活動橫梁,
文獻摘要：大型模鍛液壓機活動橫梁的角度保持精度直接影響鍛件的加工精度和機體受力狀況。首先分析了液壓機同步平衡系統(tǒng)的原理,建立了同步平衡系統(tǒng)多輸入多輸出數學模型,并針對同步平衡系統(tǒng)時變、時滯、強耦合和非線性的特點,選用模型預測控制來保證活動橫梁的角度位置精度。仿真結果表明,與傳統(tǒng)PID控制方法相比,模型預測控制具有控制精度高、響應速度快和穩(wěn)定性好等優(yōu)點。