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作 者：楊秋娟;曹樹坤
關 鍵 詞：計算機應用;開放式數控系統;運動控制器;DSP
文獻摘要：設計一種“PC+DSP”型開放式數控系統的運動控制器。闡述了控制器系統的硬件結構、工作原理、軟件組成模塊和主機與DSP之間的通訊系統。設計的“PC+DSP”型控制器實現不同硬件的功能模塊，實現控制器與多種類型的驅動器連接，增強了控制器與驅動器類型的兼容性和復雜控制算法的計算能力。