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何小鵬與余承東就“AEB”的隔空互動引起了車圈眾多KOL下場討論。

事件起因于在11月1日刊發(fā)的一篇訪談中，何小鵬在被問及如何看待“針對問界新 M7的大定用戶調(diào)查很多人都愿意為AEB功能買單？”何小鵬回答說：“友商講了 AEB，我認(rèn)為 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”

11月3日晚間，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東在朋友圈針對AEB技術(shù)發(fā)文，“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂；一些人根本就沒有搞懂AEB為何物！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍；對行業(yè)技術(shù)進(jìn)展與未來發(fā)展，缺乏基本認(rèn)知！”

11月4日晚間，何小鵬也在朋友圈發(fā)文表示，“我最近評價了一個行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么”。

這一場不指名道姓的隔空互懟，引發(fā)了各路車企負(fù)責(zé)人和KOL下場討論。那討論的中心問題，AEB到底是什么呢？

AEB，全稱Autonomous Emergency Braking，自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)。是一個輔助剎車的電子系統(tǒng)，是一種汽車主動安全技術(shù)。AEB系統(tǒng)是協(xié)助駕駛員進(jìn)行緊急剎車的主動安全配備裝置，是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進(jìn)行剎車（并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停），避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。簡單來說，就是主動幫你踩剎車，避免撞人或撞到其他物品。

從工作原理上講，就是一個感知-運(yùn)算-執(zhí)行的閉環(huán)循環(huán)過程，基于環(huán)境感知傳感器（如：毫米波雷達(dá)或視覺攝像頭等）感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險，并通過系統(tǒng)自動觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如:電子穩(wěn)定程序ESP）來實施制動，以避免碰撞或減輕碰撞程度；從汽車工程學(xué)上講，就是基于車內(nèi)傳感器各種監(jiān)測，配合系統(tǒng)控制器控制，與之配套的運(yùn)行軟件和算法組成的綜合型電子控制系統(tǒng)。

那AEB能讓人完全安心的扔掉剎車踏板了？目前來看還不行。盡管大多數(shù)AEB通過監(jiān)管機(jī)構(gòu)測試的系統(tǒng)在測試的條件范圍內(nèi)是可靠的，但它的實際效果還存在很多偏差。

AEB會用到自車安裝的傳感器信息從而達(dá)到最佳性能，所有的傳感器都需要正常進(jìn)行物體探測，雷達(dá)也好、影像辨別模塊也好，都有一個致命缺陷：在前方障礙物較多時無法正確識別，其工作范圍和準(zhǔn)確性方面還需完善。

AEB系統(tǒng)更多的是捕捉前方移動車輛目標(biāo)，對于較小的目標(biāo)或者較復(fù)雜的場景效果并不明顯，對于切入目標(biāo)、自身車輛變道后才探測的目標(biāo)以及急轉(zhuǎn)彎道路中的目標(biāo)，系統(tǒng)性能將受到很大限制，如系統(tǒng)可能不會對動物、迎面而來及橫穿的車輛進(jìn)行反應(yīng)；某些場景會對中距離雷達(dá)的探測造成影響，如有防護(hù)欄的道路、隧道內(nèi)、前方車輛駛?cè)?/ 駛出、急轉(zhuǎn)彎道路。

AEB還存在一些安全技術(shù)的局限性，比如在光線暗的晚上，或者惡劣的天氣條件。中距離雷達(dá)需要特殊性能以探測相關(guān)目標(biāo)，不可能在所有情況下都探測到前方的危險障礙物，如雨，雪，霧等，會導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，部分目標(biāo)將無法被系統(tǒng)探測，或探測過晚；當(dāng)受到干擾環(huán)境的影響時探測性能將下降。

這也是當(dāng)前很多AEB系統(tǒng)失效的原因。