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思必馳是一家專業的對話式人工智能平臺型企業，以溝通萬物、打理萬事為使命，基于自研的全鏈路智能語音語言交互技術，打造有對話系統定制開發平臺、人工智能語音芯片、對話式語言大模型DFM。思必馳的大模型于7月12日發布，已覆蓋智能汽車、智能家居等領域。

2023年10月20日，在第十一屆汽車與環境創新論壇暨第十五屆全球汽車產業峰會上，思必馳科技股份有限公司HUD業務負責人苗順平介紹，思必馳的技術力量主要有四項，一是全鏈路語音及語言交互技術，二是開發自有產權的DFM對話式語言大模型，三是軟硬一體化人機對話系統構建的能力，四是大規模的對話系統定制開發平臺。

思必馳的AR-HUD對車載HMI帶來了諸多改變，一是有更大的畫面和視場角，使座艙HMI有更多自由度，二是有更遠的距離，三是創新的交互形式。苗順平表示，深耕HUD行業多年，思必馳有自己HUD、HMI原則，一是HMI界面要做立體化升級，二是簡約地顯示關鍵信息，三是更輕便的交互方式。

苗順平 | 思必馳科技股份有限公司HUD業務負責人

以下為演講內容整理：

思必馳公司介紹

思必馳是一家國內專業的對話式人工智能平臺型企業，我們以溝通萬物、打理萬事為使命，基于自研全鏈路技術，打造了對話系統定制開發平臺、人工智能語音芯片、對話式語言大模型，圍繞“云+芯”方案進行布局，目前已經覆蓋智能汽車、智能家居以及數字政企等領域的智能化服務。

目前思必馳已經入選人工智能國家隊，在2022年7月獲批建設語言計算國家新一代人工智能開放創新平臺，涵蓋“語音+語言”全場景對話技術，是國內僅有的兩家語音語言類國家級人工智能開放創新平臺承建者之一。目前思必馳擁有近100項全球獨創技術，已授權知識產權近1400件，其中已授權專利近700項，軟件著作權近400項，累計牽頭/參與制定了近50項國家級/行業級/團體級標準。

目前我們公司的技術力量主要分為四項。一是全鏈路語音及語言交互技術，這項技術可以做到全鏈路定制，在云端定制好后可以直接在端側用。二是大模型能力，我們開發了自有產權的通用語言大模型，針對垂域領域。三是軟硬一體的人機對話系統構建能力，一些特殊場景需要軟件和硬件一體化設置方案才能提供最優的系統體驗。四是大規模對話系統定制開發平臺，我們為主機廠和其他行業的客戶提供了一系列服務。

圖源：演講嘉賓素材

思必馳一直是以“云+芯”支撐整個產品的方案升級和垂直行業覆蓋。我們服務有智能汽車領域、智能家電、消費電子領域和數字政企類客戶。我們提供有軟件方案、一體化模組以及整機方案。今年大模型發布后，我們的DUI平臺升級為DUI2.0，可以為各領域客戶提供更智慧的解決方案。

就汽車業務而言，我們已經服務了超30家車企，“上車”量超700萬。數據顯示，2022年車載語音的滲透率超70%，預計在2025年語音技術在車上的覆蓋率會超過90%，高階的人機對話技術將逐漸成為主流。

根據2022年的市占率統計，我們在車載語音領域的市占率達14%，在新能源的覆蓋率達70%。伴隨新能源的發展，思必馳在新能源車企實現市場覆蓋率達70%的同時，提升了整個電動汽車座艙的智能化水平，并且開始探索國外客戶，已經實現批量落地。在產品能力方面，我們的語音技術在信通院“可信AI評測”中獲L9級別（九級智能）證書，是目前國內唯一最高智能認證的車載語音產品。

我們的語音技術有幾大優勢。一是全時免喚醒全雙工。以往我們在使用智能語音時需要先喊其名字進行喚醒，比如要先喊一聲“嘿siri”，它才能聽我們的后續指令。但我們的智能語音不需要進行喚醒就可以直接發布指令。二是極速響應，250毫秒就可以響應。三是可見即可說，車機界面顯示的可見內容均可通過語音進行操控。四是一句話多意圖，支持一句話里包含多個執行指令。五是情感化的交互，支持情感識別，進行語音情感分析，并進行多情感回復，不再是很機械的機器人回復。此外，我們在國內某車廠上發布的車型已經實現了聲音復刻功能，還有多模態的交互。第六個優勢是多音區，能夠滿足主駕、副駕以及后排的語音交互。此外通過聲音的聲紋識別，可以利用聲音的信息實現個性化的設置。

圖源：演講嘉賓素材

我們在智慧出行領域主要有四條產品線。智能語音產品線獲得了國家L9級認證，與大模型技術融合，打造全鏈路智能人機對話系統。智能座艙產品線包括智能收放機、智能儀表&中控、智能車載機器人以及虛擬數字人等。HUD產品線有W-HUD和AR-HUD，2017年和2018年在后裝HUD占有率為第一，目前有超300項專利。騎行產品線則主要是智能儀表和頭盔以及其他兩輪車產品方案。

圖源：演講嘉賓素材

不論是中控大屏、智能收放機、語音儀表還是AR-HUD，最終都是為了在車內提供更便利、更安全的人機交互體驗。我們堅信AR-HUD增強現實的抬頭顯示，會成為人工智能多模態交互技術完美融合的產品，它兼顧了信息的輸出和駕車安全。

思必馳HUD介紹

就思必馳HUD而言，我們在2015年就孵化了車蘿卜HUD。2016年發布第二代產品，并創造了京東車品類眾籌金額的歷史紀錄。2018年成為后裝的第一品牌。2019年和東風汽車合作的側窗投影是我們HUD技術的下放，實現東風自動駕駛車輛上車的量產。2019年為國內某車廠實現了AR-HUD首款POC項目交付。2022年我們自己的AR-HUD實現裝車量產。在HUD領域，我們有300多項專利，其中HUD核心專利超150項。

AR-HUD相比于W-HUD有許多變化。首先，AR-HUD的虛像更大。W-HUD可能只有7-9寸或11~12寸，而AR-HUD一般是55寸起。W-HUD虛像距離為2-3米，AR-HUD為7米。就視場角FOV而言，W-HUD約為6*3°或5*5.25°，AR-HUD最低為10*4°或9*3°，更大、更寬、更廣。W-HUD分辨率為480*240，高清W-HUD分辨率在800*480，AR-HUD分辨率最低是800*480。AR-HUD的體積也比W-HUD更大，且AR-HUD顯示畫面可做雙焦面，同時亮度更高。

AR-HUD給車載HMI帶來了諸多改變。一是有更大的畫面和視場角，使得座艙HMI有更多的自由度。二是有更遠的距離，車上的人機交互不論是基于按鍵、觸屏還是語音，在顯示層面往往是一個平面2D，AR-HUD拉遠使得整個交互變成3D立體方案。三是更直觀的信息展示，之前的信息提示是圖標，而AR-HUD可以在駕駛員的視野中直接疊加車輛信息、導航信息等，使信息展示更直觀、更自然。這樣可以降低視覺離焦時間，提高駕駛安全，保持駕駛員對道路的注意力集中。四是創新的交互形式，除了語音，還可以和DMS結合，實現創新的交互方式以及拓展的可能性。

思必馳HUD的HMI設計原則

我們深耕HUD行業多年，有自己的HUD、HMI原則。首先，HMI界面要做立體化升級，立體化升級不是立體化按鈕或立體化顯示，更多是通過立體化布景整個UI、UE、UX，利用距離縱深顯示，在開車的時候更有代入感和立體感。第二，我們有如此大的面積和高分辨率，是否要全部占滿？于我們而言，會盡可能簡約地顯示關鍵信息。三是更輕便的交互方式，駕駛員頭部往哪看，眼球向哪里聚焦，我們的內容就向哪里傾斜。

圖源：演講嘉賓素材

目前AR-HUD已經打通了六個場景。分別是車輛偏離預警、ACC自適應巡航、AR導航、盲區監測與BSD結合、前車碰撞預警、行人監測。

我們的系統方案包括三個方面。首先，感知層面通過車身ADAS系統獲取，ADAS可以基于攝像頭、雷達、NOA相關信息。第二，我們有自研的實時渲染的AR渲染系統，將需要顯示的信息通過立體3D方式顯示出來。第三，我們會給DMS做眼球跟蹤系統，目的是實現眼球位置、虛像位置和實景三點一線打通。

（以上內容來自思必馳科技股份有限公司HUD業務負責人苗順平于2023年10月19日-20日在第十一屆汽車與環境創新論壇暨第十五屆全球汽車產業峰會發表的《AR-HUD重新定義汽車HMI》主題演講。）