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思必馳是一家專業(yè)的對話式人工智能平臺型企業(yè)，以溝通萬物、打理萬事為使命，基于自研的全鏈路智能語音語言交互技術，打造有對話系統(tǒng)定制開發(fā)平臺、人工智能語音芯片、對話式語言大模型DFM。思必馳的大模型于7月12日發(fā)布，已覆蓋智能汽車、智能家居等領域。

2023年10月20日，在第十一屆汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇暨第十五屆全球汽車產(chǎn)業(yè)峰會上，思必馳科技股份有限公司HUD業(yè)務負責人苗順平介紹，思必馳的技術力量主要有四項，一是全鏈路語音及語言交互技術，二是開發(fā)自有產(chǎn)權的DFM對話式語言大模型，三是軟硬一體化人機對話系統(tǒng)構建的能力，四是大規(guī)模的對話系統(tǒng)定制開發(fā)平臺。

思必馳的AR-HUD對車載HMI帶來了諸多改變，一是有更大的畫面和視場角，使座艙HMI有更多自由度，二是有更遠的距離，三是創(chuàng)新的交互形式。苗順平表示，深耕HUD行業(yè)多年，思必馳有自己HUD、HMI原則，一是HMI界面要做立體化升級，二是簡約地顯示關鍵信息，三是更輕便的交互方式。

苗順平 | 思必馳科技股份有限公司HUD業(yè)務負責人

以下為演講內容整理：

思必馳公司介紹

思必馳是一家國內專業(yè)的對話式人工智能平臺型企業(yè)，我們以溝通萬物、打理萬事為使命，基于自研全鏈路技術，打造了對話系統(tǒng)定制開發(fā)平臺、人工智能語音芯片、對話式語言大模型，圍繞“云+芯”方案進行布局，目前已經(jīng)覆蓋智能汽車、智能家居以及數(shù)字政企等領域的智能化服務。

目前思必馳已經(jīng)入選人工智能國家隊，在2022年7月獲批建設語言計算國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺，涵蓋“語音+語言”全場景對話技術，是國內僅有的兩家語音語言類國家級人工智能開放創(chuàng)新平臺承建者之一。目前思必馳擁有近100項全球獨創(chuàng)技術，已授權知識產(chǎn)權近1400件，其中已授權專利近700項，軟件著作權近400項，累計牽頭/參與制定了近50項國家級/行業(yè)級/團體級標準。

目前我們公司的技術力量主要分為四項。一是全鏈路語音及語言交互技術，這項技術可以做到全鏈路定制，在云端定制好后可以直接在端側用。二是大模型能力，我們開發(fā)了自有產(chǎn)權的通用語言大模型，針對垂域領域。三是軟硬一體的人機對話系統(tǒng)構建能力，一些特殊場景需要軟件和硬件一體化設置方案才能提供最優(yōu)的系統(tǒng)體驗。四是大規(guī)模對話系統(tǒng)定制開發(fā)平臺，我們?yōu)橹鳈C廠和其他行業(yè)的客戶提供了一系列服務。

圖源：演講嘉賓素材

思必馳一直是以“云+芯”支撐整個產(chǎn)品的方案升級和垂直行業(yè)覆蓋。我們服務有智能汽車領域、智能家電、消費電子領域和數(shù)字政企類客戶。我們提供有軟件方案、一體化模組以及整機方案。今年大模型發(fā)布后，我們的DUI平臺升級為DUI2.0，可以為各領域客戶提供更智慧的解決方案。

就汽車業(yè)務而言，我們已經(jīng)服務了超30家車企，“上車”量超700萬。數(shù)據(jù)顯示，2022年車載語音的滲透率超70%，預計在2025年語音技術在車上的覆蓋率會超過90%，高階的人機對話技術將逐漸成為主流。

根據(jù)2022年的市占率統(tǒng)計，我們在車載語音領域的市占率達14%，在新能源的覆蓋率達70%。伴隨新能源的發(fā)展，思必馳在新能源車企實現(xiàn)市場覆蓋率達70%的同時，提升了整個電動汽車座艙的智能化水平，并且開始探索國外客戶，已經(jīng)實現(xiàn)批量落地。在產(chǎn)品能力方面，我們的語音技術在信通院“可信AI評測”中獲L9級別（九級智能）證書，是目前國內唯一最高智能認證的車載語音產(chǎn)品。

我們的語音技術有幾大優(yōu)勢。一是全時免喚醒全雙工。以往我們在使用智能語音時需要先喊其名字進行喚醒，比如要先喊一聲“嘿siri”，它才能聽我們的后續(xù)指令。但我們的智能語音不需要進行喚醒就可以直接發(fā)布指令。二是極速響應，250毫秒就可以響應。三是可見即可說，車機界面顯示的可見內容均可通過語音進行操控。四是一句話多意圖，支持一句話里包含多個執(zhí)行指令。五是情感化的交互，支持情感識別，進行語音情感分析，并進行多情感回復，不再是很機械的機器人回復。此外，我們在國內某車廠上發(fā)布的車型已經(jīng)實現(xiàn)了聲音復刻功能，還有多模態(tài)的交互。第六個優(yōu)勢是多音區(qū)，能夠滿足主駕、副駕以及后排的語音交互。此外通過聲音的聲紋識別，可以利用聲音的信息實現(xiàn)個性化的設置。

圖源：演講嘉賓素材

我們在智慧出行領域主要有四條產(chǎn)品線。智能語音產(chǎn)品線獲得了國家L9級認證，與大模型技術融合，打造全鏈路智能人機對話系統(tǒng)。智能座艙產(chǎn)品線包括智能收放機、智能儀表&中控、智能車載機器人以及虛擬數(shù)字人等。HUD產(chǎn)品線有W-HUD和AR-HUD，2017年和2018年在后裝HUD占有率為第一，目前有超300項專利。騎行產(chǎn)品線則主要是智能儀表和頭盔以及其他兩輪車產(chǎn)品方案。

圖源：演講嘉賓素材

不論是中控大屏、智能收放機、語音儀表還是AR-HUD，最終都是為了在車內提供更便利、更安全的人機交互體驗。我們堅信AR-HUD增強現(xiàn)實的抬頭顯示，會成為人工智能多模態(tài)交互技術完美融合的產(chǎn)品，它兼顧了信息的輸出和駕車安全。

思必馳HUD介紹

就思必馳HUD而言，我們在2015年就孵化了車蘿卜HUD。2016年發(fā)布第二代產(chǎn)品，并創(chuàng)造了京東車品類眾籌金額的歷史紀錄。2018年成為后裝的第一品牌。2019年和東風汽車合作的側窗投影是我們HUD技術的下放，實現(xiàn)東風自動駕駛車輛上車的量產(chǎn)。2019年為國內某車廠實現(xiàn)了AR-HUD首款POC項目交付。2022年我們自己的AR-HUD實現(xiàn)裝車量產(chǎn)。在HUD領域，我們有300多項專利，其中HUD核心專利超150項。

AR-HUD相比于W-HUD有許多變化。首先，AR-HUD的虛像更大。W-HUD可能只有7-9寸或11~12寸，而AR-HUD一般是55寸起。W-HUD虛像距離為2-3米，AR-HUD為7米。就視場角FOV而言，W-HUD約為6*3°或5*5.25°，AR-HUD最低為10*4°或9*3°，更大、更寬、更廣。W-HUD分辨率為480*240，高清W-HUD分辨率在800*480，AR-HUD分辨率最低是800*480。AR-HUD的體積也比W-HUD更大，且AR-HUD顯示畫面可做雙焦面，同時亮度更高。

AR-HUD給車載HMI帶來了諸多改變。一是有更大的畫面和視場角，使得座艙HMI有更多的自由度。二是有更遠的距離，車上的人機交互不論是基于按鍵、觸屏還是語音，在顯示層面往往是一個平面2D，AR-HUD拉遠使得整個交互變成3D立體方案。三是更直觀的信息展示，之前的信息提示是圖標，而AR-HUD可以在駕駛員的視野中直接疊加車輛信息、導航信息等，使信息展示更直觀、更自然。這樣可以降低視覺離焦時間，提高駕駛安全，保持駕駛員對道路的注意力集中。四是創(chuàng)新的交互形式，除了語音，還可以和DMS結合，實現(xiàn)創(chuàng)新的交互方式以及拓展的可能性。

思必馳HUD的HMI設計原則

我們深耕HUD行業(yè)多年，有自己的HUD、HMI原則。首先，HMI界面要做立體化升級，立體化升級不是立體化按鈕或立體化顯示，更多是通過立體化布景整個UI、UE、UX，利用距離縱深顯示，在開車的時候更有代入感和立體感。第二，我們有如此大的面積和高分辨率，是否要全部占滿？于我們而言，會盡可能簡約地顯示關鍵信息。三是更輕便的交互方式，駕駛員頭部往哪看，眼球向哪里聚焦，我們的內容就向哪里傾斜。

圖源：演講嘉賓素材

目前AR-HUD已經(jīng)打通了六個場景。分別是車輛偏離預警、ACC自適應巡航、AR導航、盲區(qū)監(jiān)測與BSD結合、前車碰撞預警、行人監(jiān)測。

我們的系統(tǒng)方案包括三個方面。首先，感知層面通過車身ADAS系統(tǒng)獲取，ADAS可以基于攝像頭、雷達、NOA相關信息。第二，我們有自研的實時渲染的AR渲染系統(tǒng)，將需要顯示的信息通過立體3D方式顯示出來。第三，我們會給DMS做眼球跟蹤系統(tǒng)，目的是實現(xiàn)眼球位置、虛像位置和實景三點一線打通。

（以上內容來自思必馳科技股份有限公司HUD業(yè)務負責人苗順平于2023年10月19日-20日在第十一屆汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇暨第十五屆全球汽車產(chǎn)業(yè)峰會發(fā)表的《AR-HUD重新定義汽車HMI》主題演講。）