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10月31日，在2023全球新能源與智能汽車供應鏈創新大會上，地平線總裁陳黎明表示，供應鏈正在進行深度的變革，從原來鏈狀的供應鏈轉向專業分工更加融合的網狀結構。

圖片來源：中國電動汽車百人會

“主機廠原來是與Tier1打交道，Tier2可能也知道，但是了解不多，Tier3基本上都不知道。現在新的網狀供應鏈關系下，Tier1、Tier2、Tier3仍然存在，但是主機廠與他們之間的關系發生了根本的變化，不像原來只關心Tier1提供的這些零部件、控制器，但是對于控制器里的芯片可能不關心。現在大家對于關鍵的零部件或功能更加關注，主機廠直接與Tier1到TierN都在進行深度的探討。特別是系統降價，系統成本控制，如果不跟主要的零部件和功能的供應商進行直接的接觸，很難實現系統成本的控制，這也是驅動供應鏈發生根本變革的驅動力。”陳黎明解釋道。

而除供應鏈變革之外，他還提到，如今汽車行業很卷，成本壓力很大，“現在高端品牌，三四十萬的車都往三十萬下探，二三十萬的車又往二十萬下探。一些主流車型都配置了L2+、L2++的域控制器，芯片用的都是大算力芯片，200 TOPS以上。相當于自動駕駛領域也在軍備競賽，車企研發費用急劇上升，大家對于開發過程的成本控制、研發投入等都提出了非常大的需求，這是一個非常大的痛點。”

不僅如此，他指出，目前算力增加并沒有給終端用戶帶來體驗和價值相應的增加，可能有一些增加，但不是成比例的增加，那么誰來為多余的算力進行買單，讓用戶的價值隨著芯片算力增加而不斷增加，這也是面臨的一個挑戰。

此外值得注意的是，開發過程中有一些比較重要的、投入非常大的板塊，比如傳感器適配。陳黎明表示，智能汽車需要的傳感器越來越多，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等等，傳感器的適配工作量非常大。

其中，隨著智能駕駛功能不斷增加，場景越來越復雜，視覺感知成為自動駕駛的主流技術，用的最多的就是攝像頭。但攝像頭適配的成本非常高，不同的鏡頭、不同的圖像傳感器匹配是很關鍵的，鏡頭的質量和技術參數，還有傳感器的技術參數要有很好的匹配，最后才能出來比較好的圖像，才能看得更清楚。

而正如陳黎明所說，市場上鏡頭的玩家很多，傳感器玩家也很多，所以有非常多的排列組合，“把鏡頭和傳感器放在一起的攝像頭要進行適配，適配費用差不多是兩千萬到四千萬，時間根據復雜程度和技術指標差不多是半年到一年半，投入相當巨大，有時候開發時間跟一臺車換型時間都差不多。模組的選型不收斂，整個研發費用不斷增加，甚至是指數級增加。”

正因如此，他認為，行業需要進行技術上的協同，硬件進行標準化，避免重復造輪子，同時，降低資源浪費，提高研發效率。