蓋世汽車訊 10月12日,自動駕駛技術公司Cruise表示,該公司正在改進技術,以完善無人駕駛汽車在面對諸如警車、救護車、消防車等應急車輛時的表現。 Cruise公司表示,在此之前,無人駕駛汽車在遭遇應急車輛時可能面臨一定考驗。盡管相關事故仍較為罕見,但Cruise致力于開發新技術以提高無人駕駛車輛遭遇應急車輛時的應變反應。以下是Cruise提出的解決方案主要創新點: 探測到警笛時預先減速:在檢測到警笛和警燈時,無人駕駛車輛會在遵循交通規則的情況下主動讓路。新技術增強了這種能力,在應急車輛尚未出現在視野內時,無人駕駛車輛將根據所探測到的警笛聲音控制車輛提前主動減速至限速的70%。 應急車輛的行為預測:新的改進增強了無人駕駛車輛預測的能力,可以判斷消防車是否會闖紅燈通過十字路口,并能夠將應急車輛的通過速度納入決策。 十字路口停車區檢測能力:當無人駕駛車輛接近十字路口時,升級后的系統可以通過識別警燈和警笛確定新的提前停車位置。 緊急場景識別能力:無人駕駛車輛用于識別緊急場景的技術得到了改進,緊急場景識別系統獲得了升級,以便更好、更早、更遠地識別此類場景。 繞過停放的應急車輛:公司改進了無人駕駛車輛的設計,使得它們可以更有效地繞過并排停放的應急車輛,以免出現無人駕駛車輛卡在應急車輛后方影響交通的情況。 |
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