蓋世汽車訊 10月12日,自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Cruise表示,該公司正在改進(jìn)技術(shù),以完善無(wú)人駕駛汽車在面對(duì)諸如警車、救護(hù)車、消防車等應(yīng)急車輛時(shí)的表現(xiàn)。 Cruise公司表示,在此之前,無(wú)人駕駛汽車在遭遇應(yīng)急車輛時(shí)可能面臨一定考驗(yàn)。盡管相關(guān)事故仍較為罕見(jiàn),但Cruise致力于開(kāi)發(fā)新技術(shù)以提高無(wú)人駕駛車輛遭遇應(yīng)急車輛時(shí)的應(yīng)變反應(yīng)。以下是Cruise提出的解決方案主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn): 探測(cè)到警笛時(shí)預(yù)先減速:在檢測(cè)到警笛和警燈時(shí),無(wú)人駕駛車輛會(huì)在遵循交通規(guī)則的情況下主動(dòng)讓路。新技術(shù)增強(qiáng)了這種能力,在應(yīng)急車輛尚未出現(xiàn)在視野內(nèi)時(shí),無(wú)人駕駛車輛將根據(jù)所探測(cè)到的警笛聲音控制車輛提前主動(dòng)減速至限速的70%。 應(yīng)急車輛的行為預(yù)測(cè):新的改進(jìn)增強(qiáng)了無(wú)人駕駛車輛預(yù)測(cè)的能力,可以判斷消防車是否會(huì)闖紅燈通過(guò)十字路口,并能夠?qū)?yīng)急車輛的通過(guò)速度納入決策。 十字路口停車區(qū)檢測(cè)能力:當(dāng)無(wú)人駕駛車輛接近十字路口時(shí),升級(jí)后的系統(tǒng)可以通過(guò)識(shí)別警燈和警笛確定新的提前停車位置。 緊急場(chǎng)景識(shí)別能力:無(wú)人駕駛車輛用于識(shí)別緊急場(chǎng)景的技術(shù)得到了改進(jìn),緊急場(chǎng)景識(shí)別系統(tǒng)獲得了升級(jí),以便更好、更早、更遠(yuǎn)地識(shí)別此類場(chǎng)景。 繞過(guò)停放的應(yīng)急車輛:公司改進(jìn)了無(wú)人駕駛車輛的設(shè)計(jì),使得它們可以更有效地繞過(guò)并排停放的應(yīng)急車輛,以免出現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛卡在應(yīng)急車輛后方影響交通的情況。 |
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