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9月下旬，由工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、北京市人民政府聯(lián)合主辦的“2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”在北京舉行，多家主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)亮相大會(huì)，吸引行業(yè)關(guān)注。芯驛電子科技（上海）有限公司旗下智能車載品牌AUMO發(fā)布新品，推出桌面級(jí)12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50，滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試行業(yè)需求。

視頻注入系統(tǒng)W50亮相2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，呈現(xiàn)千帆競(jìng)發(fā)趨勢(shì)。但自動(dòng)駕駛測(cè)試非一日之功，而是一項(xiàng)長(zhǎng)周期、高成本工作。據(jù)行業(yè)研究數(shù)據(jù)表明，自動(dòng)駕駛算法如果要升級(jí)到人類駕駛水平，至少需要累計(jì)177億公里駕駛數(shù)據(jù)支撐來(lái)優(yōu)化完善算法，要想達(dá)到這一規(guī)模的里程數(shù)據(jù)，即使是擁有上百輛測(cè)試車輛的車隊(duì)全天時(shí)（24小時(shí)）以平均時(shí)速不低于40公里速度來(lái)跑，也要500多年才能完成，期間產(chǎn)生的成本、安全隱患等問(wèn)題更是難以估量。另外，極端交通條件和危險(xiǎn)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)困難，也直接制約著測(cè)試效果。

所以，仿真測(cè)試已成為自動(dòng)駕駛算法測(cè)試的通用手段，通過(guò)虛擬仿真技術(shù)將真實(shí)交通環(huán)境和物理規(guī)則、運(yùn)行邏輯復(fù)制到虛擬系統(tǒng)中，大幅縮短測(cè)試時(shí)間周期，降低人力、物力、資金等成本支出。

作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類雷達(dá)等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動(dòng)駕駛過(guò)程的源頭起點(diǎn)。目前在感知算法測(cè)試驗(yàn)證方面，特別是多感知融合高級(jí)別自動(dòng)駕駛維度，普遍采用視頻注入的方式，并且這一需求增長(zhǎng)非常迅速。但目前市面上的視頻注入系統(tǒng)及設(shè)備也存在明顯短板，比如技術(shù)響應(yīng)慢、更新適配難、通道數(shù)量少、同步性差等問(wèn)題。

針對(duì)行業(yè)需求，AUMO正式推出桌面級(jí)12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50（AD Video Injection System W50）。該系統(tǒng)具有強(qiáng)兼容、低延遲、小體積等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)仿真HIL系統(tǒng)中視頻注入功能。

12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50

W50采用HDMI輸入接口、GMSL輸出接口模式，支持仿真軟件通過(guò)HDMI線纜導(dǎo)出視頻信號(hào)、通過(guò)GMSL線纜注入到域控制器開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證。W50可實(shí)現(xiàn)最高12路GMSL 8M攝像頭視頻注入，支持12通道m(xù)ini HDMI視頻輸入。為保證多通道視頻數(shù)據(jù)的同步性，W50通過(guò)PTP時(shí)間戳同步功能，精度可達(dá)到小于1ms。

為便利用戶靈活使用，W50設(shè)備輕便，僅重2kg，支持桌面級(jí)、HIL臺(tái)架多種配置使用方式，支持20米-40米線纜長(zhǎng)度，其中GMSL 1模式可達(dá)40米（3Gbps），GMSL 2模式可達(dá)20米（6Gbps）。

為還原視頻信號(hào)質(zhì)量，W50在視頻分辨率方面支持4K效果，最高支持4096*2160@30fps。視頻格式支持YUV422、RAW12視頻格式。

W50工作流程示意圖

W50可模擬GMSL2/GMSL1串行器，例如MAX96717、MAX96717F、MAX9295A、MAX96715等，可對(duì)接GMSL2/GMSL1解串器，例如MAX96712、MAX9296A等。3路千兆以太網(wǎng)接口，可保證信息傳輸?shù)母咚佟?/p>

該款產(chǎn)品已通過(guò)多家主機(jī)廠聯(lián)調(diào)測(cè)試，其性能和穩(wěn)定性等方面滿足了客戶端的嚴(yán)格要求，獲得客戶群的充分肯定。