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黑科技 | ABB發布平面磁懸浮新技術,可控制6個自由度!

  • 2021-2-2 14:53:47
  • 來源:中國鍛壓網

1月28日,ABB機器人與離散自動化事業部機械自動化業務單元貝加萊發布了全新的基于平面磁懸浮技術的ACOPOS 6D產品。 

ACOPOS 6D為應對柔性制造而生,開創了生產線的全新模式,可以讓被加工工件在多個維度運動和旋轉,以使工位與加工件形成更多可能,無需復雜且缺乏靈活性的機械結構來完成,這種可編程的動子運動使得整個加工過程變得更為靈活。

ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮,沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損,因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模組上加裝了不銹鋼外殼,則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而使其非常適合潔凈室應用或食品飲料生產。 

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態系統中。這使動子托盤可以與伺服軸、機器人、軌道系統和機器視覺相機之間實現微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規劃在專用控制器中進行,該控制器通過POWERLINK連接到機器網絡– 這意味著,它不會對網絡或機器控制系統的性能產生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統,可以將多個控制器彼此同步。 

與同類系統有所不同,每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動,控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機定子模組上的位置,無需耗時的復位序列或操作員手動輸入即可開始生產。動子托盤的重復定位精度為±5 μm,這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴格定位要求的應用,例如電子行業以及機械和電子組件的裝配。

來源:瘋狂機械控

(管理員)



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