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據外媒報道，近日，美國專利商標局又公布了蘋果公司最新獲得的73項專利。其中有一項與其自動駕駛項目“泰坦”（Project Titan）有關，涉及道路-輪胎摩擦力測繪（road-tire friction mapping）。

在該項專利中，蘋果公司表示，其中包括了車輛行駛時對其多個區域輪胎與路面摩擦力進行估算的系統和方法。因為輪胎-路面之間的摩擦力無法直接測量，都需要通過間接測量進行估計。

本專利中介紹的系統和方法采用非接觸式傳感器來測量車輛前方道路區域的特性，測量得到的特性就可用作估算輪胎與路面摩擦力的基礎。通過將每個測量值與車輛前方的區域特性相關聯，可以生成摩擦力值圖。而且該張摩擦力值圖可以是對路面的2D呈現，將估計的摩擦力值與道路前方的區域特性關聯起來。

該張摩擦力值圖可用于自動控制系統，以輔助控制決策。車輛可以利用車輛前方道路的摩擦力值知識，輸入至自動控制系統，以更準確地決定車輛的操控力極限，以避免在穿越道路區域時，摩擦力太低，或者應對意想不到的危險情況。

蘋果專利圖1展示了一個摩擦力值估計系統的方塊圖，專利圖9展示了一個車輛方塊圖，專利圖10是摩擦力估計過程的示例流程圖。

來源：蓋世汽車