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智能機器人關鍵技術產業化實施方案方案提出，提升關鍵共性技術集成創新能力，整合行業協會、產業鏈骨干企業、相關科研院所的資源和優勢，重點開發具有基礎性、關聯性、系統性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協作、利益共享的機器人集成創新平臺，破除制約行業高端化發展的重大技術瓶頸。

方案還提出，研究布局新一代智能機器人，密切跟蹤全球智能機器人行業最新發展動態，順應個性化定制和柔性化生產的發展趨勢，提高機器人安全性、易用性和環境適應性，研究布局全自主編程工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人等新一代智能機器人，搶占產業發展制高點。

附件：

智能機器人關鍵技術產業化實施方案

為推動互聯網、大數據、人工智能和實體經濟深度融合，提高智能機器人產業技術水平和核心競爭力，根據《增強制造業核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發展背景

經過多年努力，我國機器人產業發展取得長足進步，整體素質顯著增強。工業機器人關鍵零部件研制和集成應用能力明顯提升，整機產品示范應用穩步推進。服務機器人方興未艾，在公共服務、醫療康復等領域研制出一系列代表性產品并實現應用。標準化檢測認證體系初步建立，在規范行業健康有序發展方面開展了卓有成效的探索實踐。

我國機器人產業發展雖取得階段性突破，但綜合競爭能力相比世界機器人強國仍有一定差距。行業集成創新能力不足，機器人操作系統、云服務平臺等關鍵共性技術平臺建設滯后。工業機器人產品一致性和可靠性難以全面滿足下游應用需求，需要依靠技術積累提升產品性能。服務機器人產品智能化水平有待提升、規�；�推廣存在障礙，需要融合新技術加快示范應用。質量基礎設施建設仍待加強，檢測評定工作和認證采信制度有待完善。

面對新時代機器人產業發展的新形勢新任務新要求，必須集中力量突破一批關鍵技術實現產業化，加快典型產品推廣應用，優化產業發展環境，切實增強產業核心競爭力，推動產業邁向全球價值鏈中高端。

二、主要任務及預期目標

（一）提升關鍵共性技術集成創新能力

整合行業協會、產業鏈骨干企業、相關科研院所的資源和優勢，重點開發具有基礎性、關聯性、系統性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協作、利益共享的機器人集成創新平臺，破除制約行業高端化發展的重大技術瓶頸。

智能機器人操作系統。研究支持多核異構硬件架構的操作系統與網絡化分布處理的實時任務分割與通信技術、實時數據分發與交互技術；對多種主流硬件體系結構和智能硬件加速芯片的支持技術；設備即插即用式動態配置技術、機器人功能組件標準化技術、機器人應用框架描述技術。

智能機器人云服務平臺。構建基于互聯網的開源共享云端數據庫，突破機器人工作環境、服務目標、解決方案等海量數據獲取與云端存儲技術，以及自主推理與規劃、自主學習等數據挖掘技術。構建安全可靠的機器人云服務平臺，實現機器人在線環境建模、場景理解、態勢認知以及行為產生和優化技術，并開展應用驗證。

（二）推動典型制造領域生產過程智能化改造

提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等整機系列化產品開發能力，繼續深化在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫藥、冶金、建材、民爆、危險化學品等行業示范應用，優先支持對工作環境差、勞動強度大、安全事故多的生產制造環節實施數字化改造，改善提升生產效率和產品質量。

（三）加快智能服務機器人推廣應用

聚焦市場潛力大、產業基礎好、外溢效應明顯的智能服務機器人領域持續發力，以模塊化、網絡化、智能化為重點發展方向，提升特種服務機器人、醫療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產品質量和綜合競爭力，加快產品推廣應用。

特種服務機器人。重點發展用于救災救援、反恐防爆等公共安全領域的特種服務機器人，以及特殊地質及氣候環境下鐵路、電力、橋梁、石化等行業智能化、無人化維護作業機器人，推動5-8種特種服務機器人工程化應用，實現千臺級規模銷售。

醫療康復機器人。重點發展微創手術、自然腔道手術、穿刺活檢與診療、骨科手術與診療、康復訓練等醫療康復機器人，提升產品在復雜手術深度學習和自主編程等方面的能力，優先支持已取得醫療器械許可證或已進入臨床測試階段的產品成熟度較高的手術機器人產業化，積極推動典型產品規模化臨床應用。

公共服務機器人。重點發展面向金融機構導服、場館導覽、醫院導服、商場導購等領域自動接待，以及用于機場、社區等公共設施安保清潔的公共服務機器人，提升產品復雜場景服務能力，拓寬產品應用領域，改善公共服務質量。

個人服務機器人。重點發展學習教育、無人機、平衡車等服務機器人產品，推動人工智能技術與服務機器人產品深度融合，提高產品智能人機交互能力，提升產品在多變的自然環境或社會環境中的適應和規劃能力，培育一批國際知名品牌。

（四）研究布局新一代智能機器人

密切跟蹤全球智能機器人行業最新發展動態，順應個性化定制和柔性化生產的發展趨勢，提高機器人安全性、易用性和環境適應性，研究布局全自主編程工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人等新一代智能機器人，搶占產業發展制高點。

全自主編程工業機器人。將深度學習、大數據、云計算等技術逐步應用于機器人控制中，開發具有智能工藝專家系統，可自動獲取信息生成作業程序，滿足焊接、噴涂、拋光、打磨等復雜作業要求的工業機器人。

人機協作機器人。突破機構設計、多維感知、三維視覺、力反饋等關鍵技術，開發適用于非結構環境，柔性、靈活度和精準度較高，可脫離護欄限制并與員工共享空間、協同作業，滿足電子、醫藥、精密儀器等行業生產操作需要的人機協作機器人。

雙臂機器人。突破運動軌跡規劃、雙臂協調控制算法、操作力或力矩控制等方面的關鍵技術，開發單臂6自由度以上，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，能夠適應復雜任務的雙臂機器人，滿足典型行業柔性生產及智能制造需求。

（五）加強檢驗檢測認證能力建設

進一步提升國家機器人檢測與評定中心（以下簡稱“國評中心”）檢測業務的專業化水平，著力開展機器人基礎標準、相關產品標準、檢測評定方法標準的研究和制修訂工作，重點針對機器人人工智能、人機交互等方面的檢測開展基礎性研究工作和實踐操作，填補相關領域空白。進一步提升中國機器人認證的認知度和公信力，以國評中心和機器人檢測認證聯盟為依托，有針對性地研發認證項目、制定認證方案，并積極開展相關國際交流，不斷提升自主化、專業化的認證技術水平，建立我國機器人質量評定依據，健全機器人質量認證體系。通過引導征信機構采信有關檢測認證信息，實現社會共治和部門協同監管，建立公平的市場競爭環境，推動行業健康有序發展。

三、保障措施

（一）加強產業發展指導

各級發展改革部門要統籌考慮產業基礎、人才資源、市場需求等要素條件，科學謀劃、理性布局，有序推進產業發展，防止低水平重復建設。行業協會、產業聯盟、國評中心等要加強產業運行監測分析，強化行業數據資源積累、管理、分析和應用，建立行業第三方服務供給與企業業務需求的高效對接通道，為行業發展提供指引，為企業發展提供咨詢，合理引導社會資本投向。

（二）優化資金支持方式

統籌利用國家相關專項資金，支持智能機器人重大核心技術攻關、關鍵共性技術平臺建設和重點領域示范應用。地方政府可結合本地實際制定配套支持政策，支持本地智能機器人關鍵技術產業化重大項目。積極推動先進制造產業投資基金等政府出資產業投資基金加大對智能機器人產業的支持力度，引導帶動社會資本投入，加快推動智能機器人關鍵技術產業化實現突破。鼓勵各類金融機構創新業務模式，加大對智能機器人產業的扶持力度。

（三）統籌檢測認證工作

依托國評中心的組織架構，加強有關部門、行業協會與國評中心的工作對接，統籌推進我國機器人行業標準檢測認證體系建設。充分發揮質量基礎設施的平臺性作用，通過建立和執行統一的技術標準和認證實施規則，不斷提升自主品牌機器人產品質量特別是安全性、可靠性水平，全面支撐我國智能機器人產業有序健康發展。

（四）完善產業發展環境

制訂完善機器人認證采信制度，積極推動認證結果在國家有關專項、金融信貸、稅收減免等領域的采信使用。積極推動將機器人質量認證信息納入全國信用信息共享平臺，通過質量和信用信息的互通共享引導市場行為，實現行業自律和社會共治。嚴格執行招投標管理有關規定，禁止設立限制自主品牌機器人參與投標或其他的歧視性條款。

（五）強化組織協調管理

國家發展改革委會同有關部門加強對方案實施的組織協調，委托有關單位建立方案實施的跟蹤評估機制，及時協調解決實施過程中的問題。各級發展改革部門要對本地區項目建設情況進行動態監管，健全日常管理和隨機抽查制度。

（六）加強國際交流合作

結合“一帶一路”等重大戰略實施，推動建立智能機器人產業對話交流平臺，構建國際合作長效機制，促進機器人產業技術和資本的國際交流，重點圍繞智能機器人標準制定、認證制度、知識產權、人才培養、產品示范應用等方面開展戰略合作。鼓勵國內機構積極參與制定國際標準和認證規則，加快推進標準對標，適時開展認證互認。