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智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案方案提出，提升關鍵共性技術集成創(chuàng)新能力，整合行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關科研院所的資源和優(yōu)勢，重點開發(fā)具有基礎性、關聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協(xié)作、利益共享的機器人集成創(chuàng)新平臺，破除制約行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術瓶頸。

方案還提出，研究布局新一代智能機器人，密切跟蹤全球智能機器人行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)，順應個性化定制和柔性化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，提高機器人安全性、易用性和環(huán)境適應性，研究布局全自主編程工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人等新一代智能機器人，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。

附件：

智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案

為推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，提高智能機器人產(chǎn)業(yè)技術水平和核心競爭力，根據(jù)《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發(fā)展背景

經(jīng)過多年努力，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得長足進步，整體素質(zhì)顯著增強。工業(yè)機器人關鍵零部件研制和集成應用能力明顯提升，整機產(chǎn)品示范應用穩(wěn)步推進。服務機器人方興未艾，在公共服務、醫(yī)療康復等領域研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應用。標準化檢測認證體系初步建立，在規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展方面開展了卓有成效的探索實踐。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖取得階段性突破，但綜合競爭能力相比世界機器人強國仍有一定差距。行業(yè)集成創(chuàng)新能力不足，機器人操作系統(tǒng)、云服務平臺等關鍵共性技術平臺建設滯后。工業(yè)機器人產(chǎn)品一致性和可靠性難以全面滿足下游應用需求，需要依靠技術積累提升產(chǎn)品性能。服務機器人產(chǎn)品智能化水平有待提升、規(guī)模化推廣存在障礙，需要融合新技術加快示范應用。質(zhì)量基礎設施建設仍待加強，檢測評定工作和認證采信制度有待完善。

面對新時代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢新任務新要求，必須集中力量突破一批關鍵技術實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，加快典型產(chǎn)品推廣應用，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，切實增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力，推動產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端。

二、主要任務及預期目標

（一）提升關鍵共性技術集成創(chuàng)新能力

整合行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關科研院所的資源和優(yōu)勢，重點開發(fā)具有基礎性、關聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協(xié)作、利益共享的機器人集成創(chuàng)新平臺，破除制約行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術瓶頸。

智能機器人操作系統(tǒng)。研究支持多核異構硬件架構的操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡化分布處理的實時任務分割與通信技術、實時數(shù)據(jù)分發(fā)與交互技術；對多種主流硬件體系結(jié)構和智能硬件加速芯片的支持技術；設備即插即用式動態(tài)配置技術、機器人功能組件標準化技術、機器人應用框架描述技術。

智能機器人云服務平臺。構建基于互聯(lián)網(wǎng)的開源共享云端數(shù)據(jù)庫，突破機器人工作環(huán)境、服務目標、解決方案等海量數(shù)據(jù)獲取與云端存儲技術，以及自主推理與規(guī)劃、自主學習等數(shù)據(jù)挖掘技術。構建安全可靠的機器人云服務平臺，實現(xiàn)機器人在線環(huán)境建模、場景理解、態(tài)勢認知以及行為產(chǎn)生和優(yōu)化技術，并開展應用驗證。

（二）推動典型制造領域生產(chǎn)過程智能化改造

提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等整機系列化產(chǎn)品開發(fā)能力，繼續(xù)深化在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、建材、民爆、危險化學品等行業(yè)示范應用，優(yōu)先支持對工作環(huán)境差、勞動強度大、安全事故多的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)實施數(shù)字化改造，改善提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

（三）加快智能服務機器人推廣應用

聚焦市場潛力大、產(chǎn)業(yè)基礎好、外溢效應明顯的智能服務機器人領域持續(xù)發(fā)力，以模塊化、網(wǎng)絡化、智能化為重點發(fā)展方向，提升特種服務機器人、醫(yī)療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產(chǎn)品質(zhì)量和綜合競爭力，加快產(chǎn)品推廣應用。

特種服務機器人。重點發(fā)展用于救災救援、反恐防爆等公共安全領域的特種服務機器人，以及特殊地質(zhì)及氣候環(huán)境下鐵路、電力、橋梁、石化等行業(yè)智能化、無人化維護作業(yè)機器人，推動5-8種特種服務機器人工程化應用，實現(xiàn)千臺級規(guī)模銷售。

醫(yī)療康復機器人。重點發(fā)展微創(chuàng)手術、自然腔道手術、穿刺活檢與診療、骨科手術與診療、康復訓練等醫(yī)療康復機器人，提升產(chǎn)品在復雜手術深度學習和自主編程等方面的能力，優(yōu)先支持已取得醫(yī)療器械許可證或已進入臨床測試階段的產(chǎn)品成熟度較高的手術機器人產(chǎn)業(yè)化，積極推動典型產(chǎn)品規(guī)模化臨床應用。

公共服務機器人。重點發(fā)展面向金融機構導服、場館導覽、醫(yī)院導服、商場導購等領域自動接待，以及用于機場、社區(qū)等公共設施安保清潔的公共服務機器人，提升產(chǎn)品復雜場景服務能力，拓寬產(chǎn)品應用領域，改善公共服務質(zhì)量。

個人服務機器人。重點發(fā)展學習教育、無人機、平衡車等服務機器人產(chǎn)品，推動人工智能技術與服務機器人產(chǎn)品深度融合，提高產(chǎn)品智能人機交互能力，提升產(chǎn)品在多變的自然環(huán)境或社會環(huán)境中的適應和規(guī)劃能力，培育一批國際知名品牌。

（四）研究布局新一代智能機器人

密切跟蹤全球智能機器人行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)，順應個性化定制和柔性化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，提高機器人安全性、易用性和環(huán)境適應性，研究布局全自主編程工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人等新一代智能機器人，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。

全自主編程工業(yè)機器人。將深度學習、大數(shù)據(jù)、云計算等技術逐步應用于機器人控制中，開發(fā)具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，滿足焊接、噴涂、拋光、打磨等復雜作業(yè)要求的工業(yè)機器人。

人機協(xié)作機器人。突破機構設計、多維感知、三維視覺、力反饋等關鍵技術，開發(fā)適用于非結(jié)構環(huán)境，柔性、靈活度和精準度較高，可脫離護欄限制并與員工共享空間、協(xié)同作業(yè)，滿足電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)生產(chǎn)操作需要的人機協(xié)作機器人。

雙臂機器人。突破運動軌跡規(guī)劃、雙臂協(xié)調(diào)控制算法、操作力或力矩控制等方面的關鍵技術，開發(fā)單臂6自由度以上，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點，能夠適應復雜任務的雙臂機器人，滿足典型行業(yè)柔性生產(chǎn)及智能制造需求。

（五）加強檢驗檢測認證能力建設

進一步提升國家機器人檢測與評定中心（以下簡稱“國評中心”）檢測業(yè)務的專業(yè)化水平，著力開展機器人基礎標準、相關產(chǎn)品標準、檢測評定方法標準的研究和制修訂工作，重點針對機器人人工智能、人機交互等方面的檢測開展基礎性研究工作和實踐操作，填補相關領域空白。進一步提升中國機器人認證的認知度和公信力，以國評中心和機器人檢測認證聯(lián)盟為依托，有針對性地研發(fā)認證項目、制定認證方案，并積極開展相關國際交流，不斷提升自主化、專業(yè)化的認證技術水平，建立我國機器人質(zhì)量評定依據(jù)，健全機器人質(zhì)量認證體系。通過引導征信機構采信有關檢測認證信息，實現(xiàn)社會共治和部門協(xié)同監(jiān)管，建立公平的市場競爭環(huán)境，推動行業(yè)健康有序發(fā)展。

三、保障措施

（一）加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導

各級發(fā)展改革部門要統(tǒng)籌考慮產(chǎn)業(yè)基礎、人才資源、市場需求等要素條件，科學謀劃、理性布局，有序推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，防止低水平重復建設。行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、國評中心等要加強產(chǎn)業(yè)運行監(jiān)測分析，強化行業(yè)數(shù)據(jù)資源積累、管理、分析和應用，建立行業(yè)第三方服務供給與企業(yè)業(yè)務需求的高效對接通道，為行業(yè)發(fā)展提供指引，為企業(yè)發(fā)展提供咨詢，合理引導社會資本投向。

（二）優(yōu)化資金支持方式

統(tǒng)籌利用國家相關專項資金，支持智能機器人重大核心技術攻關、關鍵共性技術平臺建設和重點領域示范應用。地方政府可結(jié)合本地實際制定配套支持政策，支持本地智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化重大項目。積極推動先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金等政府出資產(chǎn)業(yè)投資基金加大對智能機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，引導帶動社會資本投入，加快推動智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)突破。鼓勵各類金融機構創(chuàng)新業(yè)務模式，加大對智能機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。

（三）統(tǒng)籌檢測認證工作

依托國評中心的組織架構，加強有關部門、行業(yè)協(xié)會與國評中心的工作對接，統(tǒng)籌推進我國機器人行業(yè)標準檢測認證體系建設。充分發(fā)揮質(zhì)量基礎設施的平臺性作用，通過建立和執(zhí)行統(tǒng)一的技術標準和認證實施規(guī)則，不斷提升自主品牌機器人產(chǎn)品質(zhì)量特別是安全性、可靠性水平，全面支撐我國智能機器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。

（四）完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境

制訂完善機器人認證采信制度，積極推動認證結(jié)果在國家有關專項、金融信貸、稅收減免等領域的采信使用。積極推動將機器人質(zhì)量認證信息納入全國信用信息共享平臺，通過質(zhì)量和信用信息的互通共享引導市場行為，實現(xiàn)行業(yè)自律和社會共治。嚴格執(zhí)行招投標管理有關規(guī)定，禁止設立限制自主品牌機器人參與投標或其他的歧視性條款。

（五）強化組織協(xié)調(diào)管理

國家發(fā)展改革委會同有關部門加強對方案實施的組織協(xié)調(diào)，委托有關單位建立方案實施的跟蹤評估機制，及時協(xié)調(diào)解決實施過程中的問題。各級發(fā)展改革部門要對本地區(qū)項目建設情況進行動態(tài)監(jiān)管，健全日常管理和隨機抽查制度。

（六）加強國際交流合作

結(jié)合“一帶一路”等重大戰(zhàn)略實施，推動建立智能機器人產(chǎn)業(yè)對話交流平臺，構建國際合作長效機制，促進機器人產(chǎn)業(yè)技術和資本的國際交流，重點圍繞智能機器人標準制定、認證制度、知識產(chǎn)權、人才培養(yǎng)、產(chǎn)品示范應用等方面開展戰(zhàn)略合作。鼓勵國內(nèi)機構積極參與制定國際標準和認證規(guī)則，加快推進標準對標，適時開展認證互認。