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機(jī)器視覺—-給機(jī)器人一雙慧眼

  • 2018-1-15 8:24:25
  • 來源:工控資訊

機(jī)器視覺概述(Machine Vision)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,獲取目標(biāo)信息。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成,數(shù)據(jù)收集和追蹤。

目前機(jī)器視覺在機(jī)器人應(yīng)用上十分必要,工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人都需要機(jī)器視覺當(dāng)做自己的“眼睛”,透過眼睛進(jìn)行判斷,從而實現(xiàn)機(jī)器人的智能決策。

機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用,就應(yīng)用場景,相對單一,比如工業(yè)元器件或者材料,或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景就要變化很多,比如人臉識別,導(dǎo)航,監(jiān)控。在精度方面,機(jī)器視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,精度甚至可以達(dá)到微米級以下。

機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成

機(jī)器視覺應(yīng)用

機(jī)器人+視覺系統(tǒng)溝

機(jī)器人+視覺應(yīng)用的優(yōu)點

新代視覺系統(tǒng)

新代控制器系統(tǒng)搭配新代視覺整合方案為自動化行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)更高性價比的視覺整合方案。除提供新代自主研發(fā)的視覺方案外,還廣泛支援Cognex、Keyence、 HIKvision等市售視覺方案,達(dá)到畫面&操作在控制器上一次滿足,簡化視覺使用流程,降低視覺使用門檻,實現(xiàn)快速整合。

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