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今天為大家隆重介紹下我們關節機器人控制器中一個相當實用的功能——外部軸功能

一、外部軸定義

外部軸是指除去機器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。

舉個例子，SCARA機器人的固有軸為4軸，所以如果一臺SCARA的外部軸應為第5軸、第6軸等；而六軸ARTIC機器人的外部軸則為第7軸、第8軸等。

二、外部軸目前的主流應用

1、滑軌

將關節機器人安裝于滑軌上，并通過外部軸功能控制地滑來實現關節機器人的長距離移動，可以實現大范圍，多工位工作。比如機床行業中的一臺手臂對多臺機床的取放，以及焊接行業中的大范圍焊接切割。

地軌

2、翻轉臺

與滑軌相比，翻轉臺獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉到特定的角度，更加利于手臂對工件的某一個面進行加工，主要應用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業中，通過翻轉臺翻轉180度，實現對工件的上下表面的噴涂。

翻轉臺

3、外加伺服設備

運用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設備，從而實現手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業中，關節機器人末端添加一個直線軸，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而大大提高沖床取放的效率。

安裝有末端直線軸的關節機器人

三、新代外部軸功能

新代外部軸監看界面

為滿足客戶的需求，新代的機器人控制器提供外部軸功能，支援外部軸JOG,程式示教，行程極限設置，速率控制等眾多功能，能夠滿足您更加多種多樣的工業需求！

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