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國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)概況

歐美等國(guó)發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)總體原則相同，但具體略有不同。美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布“關(guān)于自動(dòng)化汽車的初步政策聲明”，將汽車按自動(dòng)化程度分為5級(jí)，分別是Level0手動(dòng)、Level1駕駛輔助（DA）、Level2部分自動(dòng)駕駛（PA）、Level3高度自動(dòng)駕駛（HA）、Level4完全自動(dòng)駕駛（FA），并在隨后提出2025年實(shí)現(xiàn)FA市場(chǎng)化的目標(biāo)。

歐洲道路交通研究咨詢委員會(huì)發(fā)布“自動(dòng)駕駛路線圖”將汽車按自動(dòng)化程度分為6級(jí)，分別是0級(jí)（即無自動(dòng)化）、1級(jí)（DA）、2級(jí)（PA）、3級(jí)（CA）條件駕駛、4級(jí)（HA）、5級(jí)（FA）。

全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的兩條技術(shù)發(fā)展主線是智能化和網(wǎng)聯(lián)化。智能化（自主式）技術(shù)路線是基于車載傳感器，使汽車自主感知、決策和控制運(yùn)動(dòng)。網(wǎng)聯(lián)化（協(xié)同式）是指基于通信互聯(lián)，使汽車具有環(huán)境感知、決策和控制運(yùn)動(dòng)能力。根據(jù)歐美等國(guó)發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的最后階段，智能化和網(wǎng)聯(lián)化將實(shí)現(xiàn)完全融合。

在智能化方面，歐美日等國(guó)均取得明顯進(jìn)展。2009 年，美國(guó)谷歌公司啟動(dòng)無人駕駛汽車計(jì)劃并隨后推出第一代自動(dòng)駕駛汽車以來，至今已發(fā)展到第三代。第一代谷歌無人駕駛汽車是在豐田普銳斯車型上改造；第二代是在豐田雷克薩斯車型上改造；2015年6月推出的第三代是自動(dòng)化程度為第4級(jí)，由谷歌完全自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的無人駕駛汽車。該車沒有配置方向盤、油門、后視鏡等部件，不需要人類駕駛員操作即可啟動(dòng)、行駛和停止。

大部分歐美日整車企業(yè)以研發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)作為發(fā)展“自主式”智能網(wǎng)聯(lián)汽車的始點(diǎn)，然后逐步融合“網(wǎng)聯(lián)式”技術(shù)。2015年，豐田推出了一套可以充分利用搭載車上的攝像頭及 GPS 自動(dòng)繪制高精度地圖的“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”。沃爾沃已開發(fā)出自動(dòng)緊急制動(dòng)、行人和騎車者監(jiān)測(cè)、車道偏移輔助和自適應(yīng)式巡航控制等技術(shù)（見下表）。

在網(wǎng)聯(lián)化方面，部分整車、零部件及其他企業(yè)積極推動(dòng)V2X（Vehicle-to-Vehicle車對(duì)車通信）技術(shù)的發(fā)展。1996年，通用汽車推出基于全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星和無線通信技術(shù)向客戶提供服務(wù)的Onstar安吉星系統(tǒng)。2005年，通用汽車提出V2V概念并展示V2V系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于全球定位系統(tǒng)GPS及無線技術(shù)的全方位物體定位傳感器工作。2014年6月，福特汽車在臺(tái)北國(guó)際電腦展上，發(fā)布搭載V2V技術(shù)的全新第六代野馬跑車，時(shí)還發(fā)布緊急救援通訊功能（Emergency Assis－tance）等多項(xiàng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。2014年7月，沃爾沃發(fā)布了基于愛立信的云端服務(wù)Sensus智能操作系統(tǒng)，旨在打造基于車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的智能城市交通生態(tài)系統(tǒng)。2015年9月，電裝公司首次對(duì)V2X技術(shù)在車距控制、右轉(zhuǎn)碰撞預(yù)警、緊急車輛避讓等功能中的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展現(xiàn)狀

2015年是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的元年。智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念基本成型，并成為《中國(guó)制造2025》制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要組成部分。2016年，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)正在制定新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將汽車按智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)發(fā)展方向進(jìn)行分級(jí)。在智能化方面將汽車分為5級(jí)分別是駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）、有條件自動(dòng)駕駛（DA）、高度自動(dòng)駕駛（HA）、LEVEL4完全自動(dòng)駕駛（FA）。在網(wǎng)聯(lián)化方面將汽車分為3級(jí)，分別是輔助信息聯(lián)網(wǎng)、環(huán)境感知信息聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同決策與控制。

在智能化方面，國(guó)內(nèi)整車、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)以及院校機(jī)構(gòu)紛紛開展汽車自主式無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。不同企業(yè)發(fā)展策略各有不同：百度等企業(yè)直接切入高度自動(dòng)駕駛；上汽、長(zhǎng)安、吉利等企業(yè)采取從低級(jí)到高級(jí)逐級(jí)遞進(jìn)的發(fā)展策略，現(xiàn)階段積極開展ADAS技術(shù)研發(fā)并獲得一定成果。上汽推出名爵iGS智能駕駛車，在車速達(dá)到60km-120km/h，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、車道保持、換道行駛、自主超車等智能行車功能；充分依靠沃爾沃在無人駕駛方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，目前在2015款吉利博瑞1.8T旗艦型車型上已經(jīng)開始搭載ACC（自適應(yīng)巡航控制）、SVC（全景攝像頭）、LDW（車道偏離警示系統(tǒng)）、BSD（并線輔助系統(tǒng)）、FCW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)或主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)）、AP（自動(dòng)泊車）等ADAS功能；2016年4月，長(zhǎng)安睿騁進(jìn)行2000km的自動(dòng)駕駛測(cè)試，該車輛初步具備了全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)啟停和跟車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道對(duì)中、自動(dòng)超車換道、主動(dòng)限速、語(yǔ)音助手等多項(xiàng)功能。

網(wǎng)聯(lián)化方面，相關(guān)企業(yè)積極推動(dòng)V2V/V2X技術(shù)的發(fā)展。2014年，東風(fēng)和華為開展車聯(lián)網(wǎng)合作，根據(jù)協(xié)議華為幫助東風(fēng)開發(fā)WindLink產(chǎn)品等。2015年，上汽集團(tuán)與華為合作，開展基于LTE-V(LTE-Vehicle)綜合通信解決方案研究。LTE-V融合了4G LTE技術(shù)與華為的短程低延時(shí)LTE-VDC(Vehicle Direct Communication)技術(shù)，該技術(shù)除為客戶提供Telematics信息娛樂服務(wù)，還提供V2X通信服務(wù)。2015年，北汽和樂視合作，搭載樂視的Eco-link生態(tài)系統(tǒng)。2015年，北汽新能源發(fā)布i-link，該系統(tǒng)將逐步具有P2V（人車互聯(lián)）、V2V（車車互聯(lián)）、V2X（車－車/車－路協(xié)同）等功能。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念首先出現(xiàn)在國(guó)家工信部對(duì)《中國(guó)制造2025》的系列解讀文件中。在《中國(guó)制造2025》發(fā)布后，國(guó)家工信部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家測(cè)繪總局等相關(guān)部委出臺(tái)多部政策，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身以及“互聯(lián)網(wǎng)＋”、智能制造、地圖信息采集、大數(shù)據(jù)等多個(gè)方面促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于復(fù)合型新興領(lǐng)域，相關(guān)政府管理部門嘗試與產(chǎn)業(yè)同步探索，并根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的實(shí)際情況調(diào)整相關(guān)政策（見下表）。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的思考

測(cè)試和示范運(yùn)行是我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵，2016年，上海已經(jīng)獲批作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)，同時(shí)，工信部與重慶、北京、浙江等省市簽訂基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議。未來，各部門將從產(chǎn)業(yè)總體推進(jìn)、促進(jìn)公共道路測(cè)試、技術(shù)發(fā)展路線等角度，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

總的來說，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)仍處于萌芽期，需要國(guó)家頂層設(shè)計(jì)發(fā)展戰(zhàn)略，并按智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的輕重緩急程度，分階段推出相關(guān)法規(guī)政策。通過國(guó)豕科技計(jì)劃（專項(xiàng)、基金等）專項(xiàng)資金加大對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)的支持力度，構(gòu)建汽車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、信息企業(yè)、科研院所及其他機(jī)構(gòu)共同參與的協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。在符合條件的城市及區(qū)域增加、擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣的數(shù)量和范圍，完善示范區(qū)的軟硬件設(shè)施和測(cè)試能力。