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自從阿爾法狗戰勝李世石之后，人工智能成了全世界熱議的焦點，仿生機器人學是機器人研究中一個熱門的領域。隨著生物結構和功能逐漸被認知和掌握，仿生機器人技術已逐漸應用于軍事、生產生活、康復醫療等諸多領域。

仿生機器人邁向第四階段 豐田新一代產品出爐

自從阿爾法狗戰勝李世石之后，人工智能成了全世界熱議的焦點，似乎人工智能變得無所不能。不久前，馬斯克在迪拜世界政府首腦會議上更是發出“人應該與機器結合，變成半機器人”的驚世言論。

其中，仿生機器人尤其受到關注。仿生機器人學是機器人研究中一個熱門的領域。人們試圖從動物身上獲取靈感，并運用到機器人身上，使它們可以運用于戶外，比如服務用機器人、搜救機器人等，它們可以應對一些復雜的地形場景。

仿生機器人研究的前提是對生物本質的深刻認識以及對現有科學技術的充分掌握，研究涉及多學科的交叉融合，其發展趨勢應該是將現代機構學和機器人學的新理論、新方法與復雜的生物特性相結合，實現結構仿生、材料仿生、 功能仿生、控制仿生和群體仿生的統一，以達到與生物更加近似的性能，適應復雜多變的環境，最終實現宏觀和微觀相結合的仿生機器人系統，從而實現廣闊的應用。

當前人類開始步入老齡化社會，發展“仿人機器人”可以彌補勞動力的不足，此外，也能為養老服務、家庭服務提供支持。到目前為止，“仿生機器人”已經經歷了三個階段，正向第四階段邁進。

在這短短數十年時間里，仿生機器人積累的研究成果已經非常豐碩，開辟了機器人領域獨特的技術和研究方法。目前，日本、美國、韓國、歐洲是全球工業機器人市場的傳統領導者，但近年來全球市場競爭格局不斷發生變化，日益崛起的中國機器人公司進軍機器人市場，正逐漸形成機器人領域新的競爭格局。

隨著生物結構和功能逐漸被認知和掌握，仿生機器人技術已逐漸應用于軍事、生產生活、康復醫療等諸多領域。比如南航為了設計出機器蒼蠅、蜜蜂，還專門進行了仿昆蟲智能材料微型無人機的設計，相對普通無人機，這類無人機震動頻率高，飛行模式復雜，飛行更靈活。

仿生機器人作為一個新興領域，前景廣闊，必然吸引眾企業的競相角逐。就在日前，豐田汽車公司發布了第三代人形仿生機器人“T-HR3”。豐田此前發布的前兩代人形仿生機器人可演奏樂器，根據編程實現手指動作等位置控制的準確性。本次發布的T-HR3則著眼于在家庭、醫療機構等各種場景中提供安全支持的伙伴機器人，可以完成更加輕柔、靈活的動作。

據了解，通過控制力量的扭矩伺服模塊以及靈活進行全身操作的主控系統等組成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同時讓T-HR3做出與控制者相同的動作。控制者通過頭戴式顯示器，可以通過搭載于機器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認狀態。同時通過主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺，遠程操縱T-HR3。

事實上，豐田從20世紀80年代起致力于工業機器人的開發，并運用汽車生產開發技術，展開了在室內外均能協助人類工作，與人類共生的伙伴機器人的開發。相關負責人表示，今后豐田還將逐步開發能夠為老年人、殘障人士以及醫護人員提供幫助的輔助型機器人。

其實像豐田這樣投身于仿生機器人的企業并不在少數，只不過部分還未有成果。可以預見的是，未來仿生機器人將繼續向軍事、生產生活、康復醫療等諸多領域深入，并朝其他領域不斷擴展，前景值得期待。