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各界大佬眼中的機(jī)器人長(zhǎng)啥樣?

  • 2015-7-23 13:57:47
  • 來源:合肥晚報(bào)

7月21日,第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在合肥國(guó)際會(huì)展中心舉行,這是機(jī)器人世界杯開啟19年來,首次舉辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)。峰會(huì)的舉辦,機(jī)器人一下子成了合肥人不得不說的話題,下面來看看業(yè)界大佬是怎么看待機(jī)器人發(fā)展的。

陳小平:機(jī)器人精確測(cè)試是量產(chǎn)瓶頸

首次服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試,是第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯的一大亮點(diǎn)。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上,RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席、中國(guó)科技大學(xué)教授陳小平表示,精確測(cè)試是國(guó)際服務(wù)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的一大瓶頸。目前,中國(guó)科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在致力于打造機(jī)器人精確測(cè)試技術(shù),將為機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶奠定基礎(chǔ)。

陳小平說,精確測(cè)試是當(dāng)前國(guó)際機(jī)器人研究領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一,對(duì)突破如今國(guó)際服務(wù)機(jī)器人研究瓶頸有著積極的意義。據(jù)悉,這套系統(tǒng)由中科大牽頭,與美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。陳小平表示,精確的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試不僅是在大賽評(píng)判上,而且在今后的服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)方面會(huì)起到重要的作用。

陳小平還展示了可佳機(jī)器人的科研成果,引起現(xiàn)場(chǎng)業(yè)界人士的高度重視。陳小平表示,可佳機(jī)器人在長(zhǎng)期的技術(shù)積累上,成本已經(jīng)變得很低。未來,以“可佳”為代表的國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人,最終將從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。

近年來,中科大啟動(dòng)了“‘可佳’低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目。在“可佳”機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上,對(duì)主要零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化改造,對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)。目前,已完成兩臺(tái)“可佳”低成本移動(dòng)平臺(tái)原理樣機(jī)的研發(fā),并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)。“可佳”低成本移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低,為可佳通用移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品的低成本化開辟了巨大的發(fā)展空間。陳小平介紹說,價(jià)格降低后,機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)大約在1.5萬(wàn)元以下。更可喜的是,通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段,有望進(jìn)一步大幅降低自主機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的成本。

韋羅莎:未來機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力

國(guó)際RoboCup聯(lián)合會(huì)前主席韋羅莎表示,未來機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)的能力,能夠向人類尋求幫助,通過人機(jī)互動(dòng)來完成任務(wù)或獲取技能。

在峰會(huì)上,韋羅莎重點(diǎn)展示了一款其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人。該機(jī)器人的構(gòu)造并不復(fù)雜,它和你曾見到過的那些最先進(jìn)的機(jī)器人不同,它沒有胳膊和手,也不會(huì)發(fā)出特別復(fù)雜的詞匯。它的“腿部”是一套滑輪系統(tǒng),上身則是由一個(gè)傳感器集群和一臺(tái)筆記本組合而成,它的過人之處在于,能在其固有的局限性下面,發(fā)揮出最簡(jiǎn)單,同時(shí)也是最有效的功能。在韋羅莎演示視頻里,這款機(jī)器人能夠在一棟大樓里穿梭無阻,完美避讓移動(dòng)障礙物,并且精準(zhǔn)地停到指定位置。盡管沒有手臂,當(dāng)它走到電梯門口時(shí),它會(huì)用電子口音向最近的人類尋求幫助。“你能按下10樓嗎?”在人類的幫助下,這個(gè)機(jī)器人順利完成制定任務(wù)。

“你很難去設(shè)計(jì)一款機(jī)器人,讓他理解人類講話,而且即便這些機(jī)器人有手臂,也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治,并開發(fā)了一種‘尋求幫助’的機(jī)器人模型。”韋羅莎介紹說,這是一款“人機(jī)合作機(jī)器人”,它的功能十分強(qiáng)大,能運(yùn)送包裹,并且可以接待來賓。目前,這類機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)年,而且從未發(fā)生過故障。

記者了解到,目前人機(jī)合作已成為科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領(lǐng)域之一。

徐曉蘭:服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)式增長(zhǎng)

在昨天舉行的機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上,全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)、2015世界機(jī)器人大會(huì)秘書長(zhǎng)徐曉蘭作主題發(fā)言。徐曉蘭介紹,2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了22.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)27%。特別是服務(wù)機(jī)器人,在過去的一年迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)接近400家,其中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)達(dá)到了353家,市場(chǎng)快速成長(zhǎng)。由于制造業(yè)加快升級(jí),人工成本也在快速上升,在這雙重因素的影響下,催熱了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,預(yù)計(jì)未來幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人也是一個(gè)龐大的市場(chǎng)。

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