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智能技術(shù)飛速發(fā)展

在產(chǎn)品生產(chǎn)中使用智能化機器人，已經(jīng)是一個較為普遍的現(xiàn)象。而更多人在提到智能化產(chǎn)品的時候往往想到的是無人駕駛，這個技術(shù)也是眾多工程機械廠商所一直追捧并不斷深入研發(fā)的。

前不久，在沃爾沃濟南的新研發(fā)中心，一款可根據(jù)實時工況自動調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的挖掘機亮相。該款產(chǎn)品可以在完成工作的同時保證駕駛的平穩(wěn)性和舒適性。另一款裝載機則是完全無人駕駛，僅依靠電腦自行判斷，完成裝載任務(wù)，據(jù)沃爾沃技術(shù)人員介紹，雖然這款裝載機目前只停留在技術(shù)層面，還未完全面向市場，但其市場前景無疑是樂觀的。

2013年，山推在其全液壓推土機上成功應(yīng)用無人駕駛技術(shù)。通過自主開發(fā)控制程序，可進行人工操作和無線遙控，在無線遙控的情況下，成功實現(xiàn)了推土機的啟動、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能。

2012年，福田雷沃重工生產(chǎn)的搭載“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)”的無人駕駛拖拉機，進行了棉花播種等演示，這標志著我國首次在大田測試應(yīng)用農(nóng)機導(dǎo)航及作業(yè)自動系統(tǒng)，從而真正實現(xiàn)了無人駕駛。據(jù)雷沃重工高層介紹，此款產(chǎn)品實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟、灑藥等作業(yè)，大大提高了拖拉機作業(yè)的標準化，從而實現(xiàn)了精準農(nóng)業(yè)。

而最早涉及無人駕駛領(lǐng)域的企業(yè)當屬卡特彼勒，其早在上世紀80年代就開始了礦用自卸卡車無人駕駛技術(shù)的研發(fā)，并取得了成功。從1994~1995年開始進行測試，到1996年，卡特彼勒自動化的777D礦用自卸車正式推出，并逐步進入市場。據(jù)了解，到目前為止，卡特彼勒無人駕駛的789礦用車已經(jīng)開始應(yīng)用，其效果得到了客戶的認可。

智能化任重道遠

從工業(yè)智能裝備海外發(fā)展來看，歐美及日本的發(fā)展模式各不相同。日本和歐洲都擁有完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，不同之處在于日本工業(yè)機器人發(fā)展初期具有明確的專業(yè)分工，集群化效應(yīng)構(gòu)成了完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，而歐洲公司則更傾向于全產(chǎn)業(yè)鏈一體化發(fā)展，單一公司即可完成一攬子交鑰匙工程。與歐洲及日本不同，美國在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中主要集中于系統(tǒng)集成領(lǐng)域，機器人本體主要從日本及歐洲進口。

“目前中國裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈縱向發(fā)展很不均衡，大小企業(yè)間差別較大，制約了產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展。”中聯(lián)重科董事長詹純新表示，中國已有3家企業(yè)進入全球工程機械行業(yè)前十，但配套仍舊靠數(shù)以千計的中小企業(yè)提供，水平總體不高，而核心零部件技術(shù)更是多數(shù)掌握在國外企業(yè)手中。

“卡特彼勒和小松的智能化從核心零部件開始都有自己開發(fā)的掌控系統(tǒng)。特別是卡特彼勒控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件都由自己提供。相比之下，國內(nèi)企業(yè)只是做概念，離真正形成商品推向市場這個過程還很遙遠，不像小松、卡特彼勒這樣的公司按照產(chǎn)業(yè)化的角度進行超前研究，最后走向市場。”徐州集團副總裁李鎖云曾如是說。

我國工程機械企業(yè)要實現(xiàn)產(chǎn)品強有力的競爭力，就要繼續(xù)練好內(nèi)功，尤其是要大力加強關(guān)鍵核心零部件的開發(fā)能力，目前，中國制造業(yè)高端生產(chǎn)所需的核心零部件與產(chǎn)品依賴進口，對高端的智能裝備需求有限，在一定程度上限制了智能制造的發(fā)展。

中國工程機械工業(yè)協(xié)會副秘書長王金星表示，“作為投資拉動型的行業(yè)，工程機械企業(yè)也必將面臨轉(zhuǎn)型升級的巨大壓力。國家大力提倡工程機械要向智能化方向邁進，而技術(shù)創(chuàng)新則成為企業(yè)提升智能化水平的核心競爭力。”

他指出，工程機械智能化大體可分為四個階段：第一個階段是控制數(shù)字化，液壓和機械控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為CAN總線控制技術(shù)（CAN-Bus），純液壓系統(tǒng)可以在必要的工作組擴大其應(yīng)用。第二階段，添加內(nèi)置傳感器，形成控制輔助系統(tǒng)。第三個階段，從可視或者是遙控的階段實現(xiàn)智能化。第四個階段，在不可視的情況下，實現(xiàn)遠程操控。

正如火車剛剛出現(xiàn)時其速度連馬車都不如，但再看今天馬車早已不見了蹤跡。雖然現(xiàn)在工程機械智能化處在起步階段，但是未來其發(fā)展前景不可限量。（一川）

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