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工程機械主要用于基建、房地產(chǎn)投資等，都是充分競爭市場。工業(yè)機器人目前主要用于汽車、電子等行業(yè)，食品飲料、家電家居、金屬加工等行業(yè)，應用正在逐漸增加。其下游行業(yè)中除軍工、石油石化等特種應用外，也都為市場化采購。

目前國外機器人制造企業(yè)占據(jù)中國近90%的市場份額，發(fā)那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計占據(jù)約65%的市場份額。我國工程機械市場發(fā)展初期也主要由卡特彼勒、小松等國際品牌占據(jù)，大約從2006年開始，三一重工、中聯(lián)重科等國內品牌才逐漸崛起，成功實現(xiàn)進口替代。在工業(yè)機器人領域，導入期國外品牌占據(jù)絕對優(yōu)勢，快速成長期國內品牌有望逐漸實現(xiàn)進口替代。

發(fā)展初期，工程機械的核心零部件液壓元器件、發(fā)動機、控制元器件和傳動系統(tǒng)等基本依賴進口；目前工業(yè)機器人的核心零部件控制器、驅動及伺服電機、減速機等也主要依賴進口。在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進口。

在控制器、驅動器與伺服電機方面，本體廠商可選的國外供應商較多，并且國內產(chǎn)品與國外品牌差距也在逐漸縮小。在減速機領域，國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。Harmonic公司則以諧波減速機為主，在全球工業(yè)機器人關節(jié)減速機領域擁有15%左右市占率。由于市場集中度高，國內本體廠商議價能力較弱，其減速機采購成本可達發(fā)那科、KUKA、安川、ABB等國際巨頭采購價格的3-5倍。

目前國內機器人本體公司中只有廣州數(shù)控、南京埃斯頓、新松機器人等公司在進行控制系統(tǒng)、驅動和伺服電機等核心零部件自主研發(fā)。專業(yè)核心零部件供應商中，固高是我國控制器領域技術較為領先的供應商，匯川技術在驅動與伺服電機領域具有較強技術優(yōu)勢。國內正在研發(fā)RV減速機的企業(yè)包括秦川發(fā)展、山東帥克、南通振康等，諧波減速機研發(fā)機構與企業(yè)主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等，目前中技克美對國內部分整機廠家（如廣州數(shù)控）提供產(chǎn)品。

由于國內公司起步晚，不掌握核心零部件技術，因此工程機械與工業(yè)機器人純粹依靠自主技術研發(fā)的公司都極少。少數(shù)國內公司技術來源為科研院所技術合作或轉型，如新松機器人與博實股份，工程機械中中聯(lián)重科最初也是由研究院轉制成立。

近幾年國外品牌正加速布局中國市場，一方面給國內品牌帶來了更大的競爭壓力，另一方面也為國內培養(yǎng)了技術人才、供應商體系等發(fā)展條件。近幾年內“搶人”將是國內企業(yè)技術引進的重要手段。

近幾年來，國家及各級政府不斷推出支持工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的政策，推動行業(yè)發(fā)展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規(guī)劃了機器人產(chǎn)業(yè)園，推出政府引導資金、所得稅優(yōu)惠等多項產(chǎn)業(yè)扶持政策。2013年11月，浙江省提出在未來五年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。

我國智能化裝備可能發(fā)展路徑

工程機械與智能化工業(yè)裝備分別適應了我國不同發(fā)展階段對人工的替代需求，兩者在發(fā)展初期存在很多共同點與不同點，工程機械十年的黃金發(fā)展可以為目前智能化工業(yè)裝備的發(fā)展提供思路。

首先，與工程機械可以直接應用不同，工業(yè)機器人必須進行生產(chǎn)線系統(tǒng)集成才能應用，具有二次系統(tǒng)集成需求。

其次，國外龍頭品牌對待正在崛起的國內品牌態(tài)度不同。工程機械國內品牌發(fā)展初期，卡特彼勒、小松等國外品牌并未足夠重視，沒有采取有力措施遏制國內品牌成長，給了國內品牌成長機會。但目前來看，工業(yè)機器人市場的國外龍頭在國內品牌崛起過程中，加速布局國內產(chǎn)能，并不斷降低產(chǎn)品價格提升競爭力。以165Kg焊接機器人為例，國外品牌銷售價格已經(jīng)由2010年30萬元左右降至當前22-24萬元。而由于國內工業(yè)機器人的核心部件采購成本較高，若國外品牌持續(xù)降價，將使得國內相關企業(yè)的盈利能力長期受到壓制。