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自動化制造模式可以分為剛性制造模式與柔性制造模式：
“剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。
“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。
從含義上不難看出這兩種生產(chǎn)模式的區(qū)別及特點：
剛性自動線生產(chǎn)率高，但柔性較差，當加工工件變化時，需要停機、停線并對機床、模具等工裝設備進行調(diào)整或更換，通常調(diào)整工作量大，停產(chǎn)時間較長。但是需要產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一需求量很大的產(chǎn)品加工時，剛性生產(chǎn)線具有明顯優(yōu)勢。
柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點如下：設備利用率高、在制品減少、生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量高、運行靈活、產(chǎn)品應變能力大。
但是對于柔性生產(chǎn)而言也存在著幾個問題：對工作人員技術(shù)要求很高、前期投入很大。但是不可否認它的回報也是很高的，并且對于企業(yè)競爭力有著重要戰(zhàn)略意義。

隨著市場需求變化，柔性生產(chǎn)將會是以后發(fā)展趨勢，但是在選擇過程中企業(yè)需要根據(jù)自己的生產(chǎn)情況來選擇。

柔性制造系統(tǒng)中的“柔性”，從某種意義上講，是柔性制造的靈魂，是區(qū)別于傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的關(guān)鍵所在。

柔性，是指一個制造系統(tǒng)適應各種生產(chǎn)條件變化的能力，它與系統(tǒng)方案、人員和設備有關(guān)。

1、系統(tǒng)方案的柔性是指加工不同零件的自由度。

2、人員柔性是指操作人員能保證加工任務，完成數(shù)量和時間要求的適應能力。

3、設備柔性是指機床能在短期內(nèi)適應新零件的加工能力。

面對產(chǎn)品個性化的需求，和不斷上升的制造成本，改進生產(chǎn)的柔性一直是制造業(yè)者的企求，柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS）應用而生。下面是板材柔性生產(chǎn)的基本定義：

柔性制造單元：集合了各種板材加工工藝， 根據(jù)程序能自動切換模具進行柔性加工。例如意大利薩瓦尼尼公司S4Xe沖剪復合中心、P4Xe多邊折彎中心、以及現(xiàn)在較多的三維激光切割機器人等。

柔性制造系統(tǒng)：該系統(tǒng)是建立在柔性制造單元基礎上，配置有自動立體倉庫、自動上料裝置、數(shù)控分選碼垛單元及其他輔助裝置，由計算機及數(shù)控系統(tǒng)對其進行單元及全線控制，實現(xiàn)對鈑料的自動加工過程。例如：濟南鑄造鍛壓機械研究所開發(fā)的C1、C2、C3、C4系列柔性生產(chǎn)線；薩瓦尼尼公司的S4+P4金屬板材柔性加工線等等較有代表性。