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蚯蚓是對環節動物門寡毛綱類動物的通稱。在科學分類中，它們屬于單向蚓目。

蚯蚓身體兩側對稱，具有分節現象；沒有骨骼，在體表覆蓋一層具有色素的薄角質層。

蚯蚓蛋白質含量達70%，還有微量元素，如磷、鈣、鐵、鉀、鋅、銅以及多種維生素。

除了身體前兩節之外，蚯蚓其余各節均具有剛毛。

蚯蚓雌雄同體，異體受精，生殖時借由環帶產生卵繭，繁殖下一代。

目前已知蚯蚓有200多種，1837年被生物學家達爾文稱之為地球上最有價值的動物。

蚯蚓循環系統是封閉式循環系統，消化管為一由前至后延伸的管狀構造，排泄則經由肛門或腎管進行，喜食腐質的有機廢棄物。以皮膚呼吸，會從背孔分泌黏液以保持皮膚的濕潤。

在大雨過后，常會發現蚯蚓爬出洞口遭太陽曬死，目前學界對此一原因尚未十分明了，應該不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧氣不足、二氧化碳過多（研究證實在二氧化碳環境下蚯蚓極快死亡）等。

蚯蚓在中藥里叫地龍（開邊地龍、廣地龍），《本草綱目》稱之為具有通經活絡、活血化瘀、預防治療心腦血管疾病作用。