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一般的兩條腿動物和四條腿動物在行走時，所留下的足跡大多呈一條直線。可是不知你是否注意過，大多數昆蟲在地上爬行時，總是左歪一下、右扭一下，呈“之”字形路線，從來不走直線，這是為什么呢?

這還要從昆蟲的生理結構說起。昆蟲是六足動物，胸部兩側各長著3條細長的腿。前面的一對腿短，后面的一對腿長，中間一對的長度介于前后腿之間。當它行走時，這6條腿不能同時邁出，也不能將身體一側的3條腿同時邁動，那樣就會使身體懸空或歪倒。

于是，昆蟲巧妙地把6條腿分成了兩組：一組由一只右前腿、一只左中腿和一只右后腿組成;另一組則由一只左前腿、一只右中腿和一只左后腿組成。昆蟲“走路”時，便用其中的一組來支撐身體，另一組則稍微舉起脫離地面，向前邁進。這樣，昆蟲的身體就可以始終保持平衡啦。

當一只昆蟲爬行時，先將一組前腿向前伸出，并用腳上帶鉤的爪子抓住地面，起到向前拉的作用，另一側中間的腿，特別是同一側后面的腿，會盡量伸開，把身體向前推。由于前腿和后腿的長度不同，當一側的后腿向前用力時，就會將身體推向相反的方向，導致身體傾斜。而當另一側的前腿抬起時，后腿不由自主地向后蹬，又會將身體扭向另一方向。所以，昆蟲就這么左歪一下、右扭一下地向前爬了。