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3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的最新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D打印技術。

1986年，Charles Hull開發了第一臺商業3D印刷機。

1993年，麻省理工學院獲3D印刷技術專利。

1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學院獲得唯一授權并開始開發3D打印機。

2005年，市場上首個高清晰彩色3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。

2010年11月，世界上第一輛由3D打印機打印而成的汽車Urbee問世。

2011年6月6日，發布了全球第一款3D打印的比基尼。

2011年7月，英國研究人員開發出世界上第一臺3D巧克力打印機。

2011年8月，南安普敦大學的工程師們開發出世界上第一架3D打印的飛機。

2012年11月，蘇格蘭科學家利用人體細胞首次用3D打印機打印出人造肝臟組織。 

2013年10月，全球首次成功拍賣一款名為“ONO之神”的3D打印藝術品。

2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司“固體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印金屬手槍。