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多模具變工位沖壓機上下料機器人
產品詳細介紹
一、產品概述
該設備是鋁板沖壓線的上下料機器人。
因客戶要求，我公司于2013年到2014年開發成功一條多模具變工位沖壓機上下料機器人。本產品應用于奔馳汽車沖壓工件生產線。
1、機械手的組成
1.1、拆垛機械手，將垛好的率板一片一片拆開，放置在上料機械手位置
1.2、定位工作臺，將拆垛后的鋁板定位
1.3、沖擊機進料機械手：將鋁板送到加熱爐中去的第一個工位。
1.3、工位移栽機械手：將鋁在幾個沖壓工位間順序移動。
1.4、沖壓機下料機械手，將最后一個工位沖壓好的工件移出沖壓機。
1.5、控制系統：所有的機械手同一控制
2、產品的主要用途：沖壓件制造時的工件上下料。
3、該產品的技術難點在于：
3.1、一共有七種工件，工件尺寸大小不一，變化很大，沒有辦法使用同樣的端拾器，只能為七種工件，提供七套端拾器。
3.2、每經過一個工位，工件的外形就會變化，所以每個工序的端拾器都要變化。
也就是每一種工件，要對應五到八個端拾器。
3.3、端拾器數量太多，需要共用同樣的接口，包括機械接口，電氣接口、氣路接口。
3.4、沒有原形機，從結構到細節均要獨立從頭設計。很多結構都要重新開發。
3.5、每道沖壓工位之間的中心距都不一樣，需要移栽機械手動態調整中心距。
4、產品質量的穩定性
該產品開發成功，目前已交貨并深受客戶好評。
5、產品的價格優勢，我們開發的機械手，所使用的核心元件與進口的產品相同而價格還不到國外純進口設備1/2。
二、技術參數
1、上下料節拍：8-10秒，每分鐘上下料6-8次；
2、負載：小于3Kg