南京力泰自動化檢測設備科技有限公司
鍛造行業由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲、振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全管理使能，使得鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。本文以某公司6300t鍛造生產線為例，介紹了采用鍛造工業機器人實現鍛造自動化生產的方案。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務商
鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產線上使用的主要設備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統的鍛造生產過程以人力為主，各設備間的物料轉運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預。在生產過程中，工人勞動強度高，且環境惡劣，現準備用工業機器人完成生產線的工序串聯，采用整線聯鎖控制，簡化操作人員干預過程，生產信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現柔性化生產。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務商
鍛造自動化生產線的生產流程是按照預先設定好的程序進行，因此在進行程序設計之前需對每臺設備的動作進行規劃，確保其有序無誤。
各工位的鍛造工業機器人按照主機生產節拍投入使用后，整個鍛造自動化生產線上的設備均能有條不紊地運行，通過減少生產輔助時間，間接提高了設備利用率；生產人員以“管理”代替“操作”參與生產，除初始上料外，生產線全程實現無人操作的自動化生產。產品工藝參數均可根據實際生產進行調用，避免了由于人員誤操作造成產品質量的不穩定。同時，因鍛造工業機器人取代人工進行轉運，實現故障自動提示、報警，保障了安全生產，最大限度地防止設備損壞及人員傷亡，整線的鍛造自動化生產實現了真正意義上的智能制造。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務商
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