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羅庚機(jī)器人離線編程軟件LOGEN Robot Studio是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果，建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過(guò)對(duì)圖形的控制和操作，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。通過(guò)對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形動(dòng)畫(huà)仿真，以檢驗(yàn)編程的正確性，最后將生成的代碼傳到機(jī)器人控制柜，以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成給定任務(wù)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)包括傳感器、機(jī)器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程、圖形仿真、人機(jī)界面以及后置處理等主要模塊。

技術(shù)特點(diǎn)：

1、支持常規(guī)3D圖的導(dǎo)入

2、加工路徑能夠自動(dòng)生產(chǎn)，不需要逐一示教

3、機(jī)器人、打磨設(shè)備、工件等坐標(biāo)系能夠自由調(diào)整

4、加工路徑可以在線仿真

5、碰撞檢測(cè)可在仿真中得出

6、打磨過(guò)程可實(shí)時(shí)補(bǔ)償變形量

7、工件變形，裝夾偏移等能夠自動(dòng)修正

8、加工點(diǎn)的密度與間隙可調(diào)